Mitte des 13. Jahrhunderts wurde die Stadt durch die Staufer gegründet. 50 Jahre später wurde sie erstmals urkundlich erwähnt. 1360 machte Aalen dann als freie Reichsstadt von sich reden. Mit der Säkularisation fielen die Stadt und die in fürstpröbstlichem Besitz befindlichen Stollen und Schmelzöfen 1803 an die württembergische Krone. Der Anschluss an das Königreich und die Eröffnung der Eisenbahnlinie 1861 legten den Grundstein zur Industrialisierung.

Dieses und einiges mehr können Sie im Rahmen einer Stadtführung durch die Innenstadt erfahren.